到访东京的美国总统特朗普，在第一夫人梅拉尼娅陪同下，早上到皇宫与日皇明仁夫妇会面，历时二十分钟，明仁对特朗普表示，美日曾经有过战争历史，正因为此后的美日友好关系，及美国的援助，才有今天的日本，并表达对得州枪击案的关切；特朗普表示，访日一切顺利，形容目前美日关系比任何时候都好。

日皇夫妇，在门口迎接及送别特朗普夫妇，特朗普与明仁握手并无鞠躬，美国前总统奥巴马零九年访日，与明仁会面时九十度鞠躬，受到美国保守派批评。