在大学生机器人创新团队指导老师高正中的指导下，团队成员在步兵机器人平台上增加药剂存储、压力控制模块、喷雾等装置，利用原有的全向底盘、360度云台、控制系统、wifi模块，满足各种空间和角度药剂喷洒的适应性，化身可远程控制的环境消杀生化兵。“环境消杀机器人主要用在平坦的地方，比如小区的路面、火车站、飞机场等地，一次可装两个15升的桶。”王玚说。

无人机则承担航空兵角色，针对复杂地形需求，与侦察兵配合，一方面实现“空地联合，全面消杀”的目标，另一方面承担高空监测任务，随时提醒“戴好口罩，减少聚集”，图传模块可将实时环境图像发送到接收端。王玚介绍，高空监测机器人用到疫情中，隔着窗户就能通过红外线为高层居民量体温。只要在视野范围内，都能监测出来。

资料片 摄于2019年

团队50人来自近20个专业

最小的18岁，最大的20岁

记者了解到，这是一支由自动化、机械、计算机、电子信息等近20个专业的50余名大学生，聚合而成的机器人科技创新团队。团队分机械组、控制组、算法组、运营组，里面年龄最大的20岁，年龄最小的只有18岁。

从萌生想法到完成创意，他们仅用两个多周，就改装设计出了抗疫机器人。要想让机器人有喷洒功能，首先对它的防水性提出了要求。此外，如何喷洒、能否喷洒均匀，也是这支“00后”团队需要考虑的重点问题。

“最难克服的，其实是机器人的重心问题，尤其是地面机器人。”王玚说，他们经反复研究发现，通过机械设计，来改变运动的方式和速度来降低机器人重心，减弱摇晃对车的摇摆；通过改变移动算法，来直接减弱摇晃的程度。

按照王玚的说法，在改装之后的两款机器人之中，环境消杀机器人的机械设计更为复杂，能自动规划路径室外喷杀；而高空监测机器人的功能性更为复杂。人们在房间里就能远程遥控它，遥控距离可达1000米。“双目视觉摄像头相当于机器人的眼镜、激光雷达相当于触觉系统、迷你PC相当于大脑、麦克纳姆伦相当于四个轮子，同时我们还通过机械设计 ，来帮助机器人散热。”