国足唯一一次参加世界杯是2002年韩日世界杯，当时球队的主教练是前南斯拉夫“神奇教练”米卢蒂诺维奇，米卢曾带领过尼日利亚、美国、墨西哥、和哥斯达黎加4支国家队打进世界杯决赛圈阶段，当时的中国队也是他第五支带进世界杯的国家队。

2002年世界杯中国队阵容在当时是十分豪华的！门将位置：江津，安琦，区楚良；后卫位置： 范志毅， 李玮峰 ，孙继海，吴承瑛 ，杨璞，徐云龙，杜威；中场位置：李宵鹏，李铁，祁宏，邵佳一，马明宇，肇俊哲，高尧，于根伟；前锋位置：HHD，杨晨 ，宿茂臻。

很多人认为2002年韩日世界杯那届中国队的球员整体实力因该是历史上最强的一届了，可以想象连宿茂臻都甘心做替补，足以证明那届国家队的强大。

韩日世界杯中国队当时前锋有HHD、杨晨、宿茂臻三员大将。HHD有速度，把握时机的能力绝对不亚于在西甲西班牙人效力的武磊，另外杨晨能在德甲站稳脚跟也不是浪得虚名！宿茂臻在球场上的头球功夫，反应速度，杨旭和郜林都是不可媲美的。后腰位置现役国家队中虽然郑智的表现可圈可点，断球、传球、组织都有很好的表现，但和当年的范志毅相比还是有所差距的，特别是一脚断球范志毅更加厉害。中卫上李铁的跑不死的精神，马明宇的远射，李霄鹏的助攻和门前的抢点，肇俊哲的硬朗。邵佳一的助攻和临门一脚现役国家队的中卫很难有人可以超越他们。