付先生与北京某商贸公司签合同约定付先生的车辆挂靠与对方名下，但并未约定期限。现付先生因数额昂贵欲解除合同，被告公司不同意，便提起反诉，要求其支付车辆保险等费用共计1万余元。

原告付先生诉称：2010年3月26日，其与被告签订《协议书》，约定原告将自己出资购买的车辆挂靠在被告名下，被告为原告办理各项运营手续，包括车船税、保险、定期二保和等级评定等。原告每年向被告交纳服务费用，共计1万多元。双方并没有约定挂靠期限。最近，原告因无力承担高昂的挂靠服务费，多次向被告提出解除协议并将车辆过户于自己名下，被告拒绝。原告认为，其与被告间的约定并未约定期限，原告有权随时解除。

被告北京某商贸有限公司提起了反诉，其反诉称：付先生当时自愿与商贸公司签订车辆挂靠合同。合同签订后，双方均能依约履行。但自2014年度起，付先生开始拖欠费用。为避免损失，商贸公司为其车辆办理了相关保险，现费用还未结清，故商贸公司提出反诉，要求其支付欠款、保险费等费用共计1万余元。

11月11日（周三）上午10时，在昌平法院第11法庭，公开开庭审理此案。