在众多的车辆中有些车辆是禁止在高速公路上形式的，因为在这些车辆中上高速的话就有可能造成高速公路上的行使的危险。

行人和非机动车辆不得进入高速公路。

对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。

另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。

高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是作出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。

但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身*能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。

在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。