“接到这个信号以后，大家激动得要命，都眼泪都出来了。”杨长风说，通过努力，终于把我们的轨道频率资源给保住了。

据中国卫星导航系统管理办公室消息，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射窗口定为6月16日10时11分至10时50分，瞄准窗口前沿实施发射。

2007年4月初，在西昌卫星发射中心，我国用“长征三号甲”运载火箭将一颗北斗导航卫星送入太空。

“当时，这颗星已经伴随着火箭进入我们的发射塔架等待发射了，却突然发现卫星的应答机这个部件出现了异常。为了不让卫星带着问题上天，我们重新打开了我们的整流罩。”杨长风回忆。

我国北斗系统用20多年时间走过了国外卫星导航系统40年的发展道路，创造了世界卫星导航发展的奇迹。

回首来路，却充满艰辛。

经历了这惊心动魄的“背水一战”，北斗系统走上了快速发展的道路。“到2035年，我们还将建设一个更加泛在的、更加融合的、更加智能的国家综合时空体系，这就是我们宏伟的一个目标。”杨长风说。

此时，距离国际电联的“七年之限”只剩不到4个小时。

“北斗立项是2004年，也就是说，留给我们的时间只有3年。”北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风说，“发射一颗星，一般来说要5年，3年时间实际上是很难的。”

航天测量船做好准备。

2000年4月17日，我国在国际电信联盟组织争取到了轨道位置和频率资源，按规定必须要在7年有效期内发射卫星并成功收到信号。

终于，2007年4月14日凌晨4时11分，火箭成功发射，卫星准确进入预定轨道，于4月17日晚上8时许传回信号。

时间紧迫，北斗人72小时没有合眼，及时排除了隐患。

导航卫星发射上天的前提是要有合法的轨道位置和频率资源，这是世界各国必争的宝贵资源。

然而，为了抢占来之不易的轨道位置和频率资源，北斗团队只能夜以继日，赶在2007年4月初进入到发射阶段。

地面测控系统做好准备。