而机械化炮兵所装备的是自行火炮，相对于履带式自行火炮而言，卡车炮是另一类型的自行火炮。而卡车炮的信息化能力足够强的话，便又实现了在机械化基础之上的又一升级——信息化。

在181型卡车炮列装部队前，我国已经研制了一系列的外销或自用版卡车炮。

其中外销的是SH系列，如早年间的SH-1卡车炮出口到了缅甸，近期SH-2卡车炮还出口到了尼日利亚，我军自用的则是PCL09式卡车炮，当然该炮的口径是122毫米，而且列装已有10年之久了。

结合已有的制造和使用经验，再从我们未来的需求出发，最终我们造出了新式的155毫米卡车炮，这就是现在列装部队的181型车载加榴炮。