美日韩三国国防部长，趁在新加坡出席亚洲安全会议期间，举行三方会谈。日本防卫相稻田朋美表示，三国达成共识，认同持续发展导弹及核计划的敏感字符，对地区及世界安全构成紧迫威胁，三国会继续向敏感字符加强施压。稻田又与美国国防部长马蒂斯会谈，高度评价美国派遣核动力航空母舰到日本海，认为对加强向敏感字符施压很重要，两国不会容许敏感字符挑衅。

另外，韩国外长韩民求与马蒂斯举行双边会谈后表示，马蒂斯对韩国政府调查四辆萨德反导系统拦截导弹发射车，暗中运入韩国一事，表示理解及信任。