平泉市域建制始自辽时，辽于今境置有泽州、神山县，县为州治，金时泽州改为惠州并省神山县入州，明初于惠州城设会州卫，明中期废弃，以上为平泉早期所存建制，而今平泉建制始自清朝。清初，八沟发展成为沟通关内外的商贸重镇，雍正七年（1729年）于此设八沟直隶厅，此为平泉建制之始，乾隆时降八沟厅为平泉州（承德府辖），平泉为“圣地平泉”之意，民国初废州为平泉县。民国时，平泉改属热河省，1956年热河省撤销后隶属于河北承德至今，2017年4月改为县级平泉市。